Mariposario

Generalidades

Se construyen tres sistemas mecánicos:

El primer mecanismo posee un sistema excéntrico, el cual debe programarse para que la mariposa mueva sus alas cada vez que se acerca alguien O escucha un sonido. (Operador lógico O).

Para el segundo mecanismo se emplea un seguidor de leva para construir una mariposa nocturna que mueva sus alas si es de noche Y la tocan. (Operador lógico Y).

La tercera mariposa se construye con un mecanismo excéntria-biela-émbolo. Se programa mariposa está siempre en movimiento y se detiene por un par de segundos solo si se presiona el botón Enter del NXT (esperar por botón del NXT) y el sensor de contacto. (Operador lógico Y).

Programación

Vídeo