Neumática

Neumática

Se construyó un brazo robótico, el cual funciona por medio de válvulas neumáticas, las cuales permiten girar, subir, bajar, agarrar y liberar objetos.

A este robot se le agregaron motores para funcionamiento autónomo de la entrada y liberación de aire, para así poner en funcionamiento del mecanismo.

Para su movimiento autónomo se crearon dos bloques personalizados, los cuales se encargan de dos funciones específicas, moverse de posición A a posición B para tomar el objetos de carga, y regresando a la posición A para dejar el objeto.

 Acá se presenta el procedimiento final, donde se aprecia que todo inicia con el sensor de contacto, luego ejecuta las rutinas predefinidas en los bloques siguientes.

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