Proyecto Final

Descripción
Consiste un tres robots que interactuan para la consecución de un proceso industrial.
Se divide en tres partes, una banda sin fin con un brazo construido con un sistema excéntrica, luego una grúa neumática con sistemas de émbolo para la activación y por último un elevador con el sistema de leva seguidor.

Programación
A continuación presento un vídeo explicativo de la programación realizada.

Presentación
Explicación de las acciones a realizar por parte del robot

Ejecución de tareas

Problemas presentados
Extrañamente, el último robot no realizó la tarea asignada, cambié los sensores varias veces y aún así cuando correspondía ejecutar su acción no lo lograba, sin embargo si enviaba mensaje al máster para que reiniciara el ciclo programado.